המוזיאונים השונים של משרד הביטחון הפרושים ברחבי הארץ מציגים את התפתחות הכוח הצבאי של עם ישראל מאז ראשית הציונות המודרנית. ייעודם של מוזיאונים אלה הוא לאצור מוצגים הקשורים בהתפתחות כוח המגן של היישוב בארץ ישראל ובהתפתחות הכוח הצבאי של צה"ל, להמחיש את סיפורי מלחמות העם על הקיום העצמאי בארץ ולהנחיל את מורשת הקרב של כוחות המגן ושל צה"ל .
במסגרת התוכנית יבקרו תלמידי השל"ח באתרי ההנצחה והמורשת של משהב"ט, ייחשפו לסיפוריהם של הלוחמים, יילמדו אודות קשיים ודילמות מוסריות בהן נתקלו הלוחמים.
התוכנית מיועדת לתלמידי שכבת כיתות ח-ט במסגרת לימודי התוכנית החינוכית "דרך ארץ בדרכי הארץ" של של"ח וידיעת הארץ.
מצורף תיק מסע לדוגמא ליוצאים במסגרת התכנית.
ערכות הדרכה המשלבות חומרי רקע אודות המוזיאונים, תמונות רלוונטיות וציטוטים חשובים. חומרים אלו מטרתם לסייע בידי מורי השל"ח אשר ידריכו את תלמידיהם במוזיאונים במסגרת התוכנית.